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达摩院推出软硬件 体自动驾驶定位系统,成本较业界平均降 零%
GPS仅能提供米级精度 绝对定位,如果要将精度提升到厘米级,业界通用 解决方案是借助RTK。RTK通过地基增强信号提升GPS精度,通常需要搭配高精惯导使用。成本高昂,而且无法克服卫星信号不稳或丢失 难题。
主流 多源融合定位技术分为松耦合和紧耦合两类,狗粮快讯网快讯,前者对传感器资料统计 处理结果进行融合;后者先对传感器原始资料统计作融合,再进行集中式计算,效果更好,难度也更高。达摩院正是采用紧耦合算法,实现GPS、惯导、轮速、相机、激光雷达等多模态传感器 融合,用低精度 传感器实现了厘米级定位,且在没有GPS信号 隧道、地库等场所,定位系统也能正常运行,摆脱了对RTK 依赖。
但在复杂 地区环境中,卫星信号经常因建筑物 遮挡、反射而变弱或丢失,造成定位误差。为了追求稳定连续 高精定位,将GPS和车辆传感器进行“多源融合”成为业界研究热点。
定位是自动驾驶系统 核心功能之 ,自动驾驶车辆通常借助GPS和车辆传感器等信号获取自身位置和姿态信息。
阿里自动驾驶又有新突破。记者获悉,达摩院自研高精定位系统完成新新 次迭代,狗粮快讯网讯记者,基于多传感器融合 紧耦合算法,实现了不依赖GPS信号 厘米级定位。该系统已部署于达摩院无人物流车队,通过软硬件 体化设计,以 零% 成本达到业界领先定位水准。
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