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▲配置示例
PLF不包含图形用户界面,而是通过通过FTP上传到主传感器 配置文件进行配置 。在操作期间,与PLF 交互仅限于机器人命令。
PLF 主要任务是提供 个校正框架,以调整机器人 工作基座。当机器人进行此校正时,其相对于当前零件 位置变得非常接近,因为它相对于示教时 零件是相对 。
PLF系统是将SICK PLOC D和（/或）PLR 零零传感器结合到高级定制视觉解决方案中 软件系统,用于机器人在零件定位中 指导。
PLF被部署为 个传感器（主）上PLOC D或PLR 零零软件之上 另 层。机器人与PLF交互,而不是与主传感器上 PLOC D/PLR 零零交互,以触发所有相关传感器上 功能。
PLF视觉定位系统是用于零件精确定位 软件系统。它使得SICK可以根据客户具体应用需求通过PLOC D和PLR 零零传感器 灵活配置,可提供创新性 视觉产品解决方案,满足客户需求 定制化视觉系统。
PLF视觉系统借助 维图像处理技术用以定位物体,非常有助于优化工业 过程。
PLF适用于（但不限于）拆料,卸货和物料搬运等应用。对于习惯于PLR 零零 用户,会对我们这次介绍 许多概念感到熟悉,这是因为PLF在相关情况下使用 是类似 技术。
SICK为视觉产品 重要供应商,西克 直在产品创新 道路上不断实现突破,始终引领技术革新,为更好 提升客户体验和拓展应用范围,SICK在保留PLR所有功能 前提下对产品进行升级！期待您 关注！
SICK机器人导向系统将这 高品质技术以简单且低成本 方式供用户使用。该系统具备可靠性和易用性 特点。它能毫无问题地集成到现有环境中,提供高精度 测量结果并且非常有助于零件操作 灵活性。
同时,PLR 零零成为从属传感器。但是,狗粮快讯网从权威人士处获悉,由于PLF实际上控制两个传感器,因此PLOC D软件也具备从属测量功能,就像另 个传感器上 PLR 零零软件 样。
在测量周期中,机器人将移动到测量位置,而基于PLF 系统将测量零件姿态。测量结果得到 个基础校正帧,狗粮快讯网媒体报道,该帧被发送给机器人。如果校正值较大,则必须重新定位基于PLF 系统（在基本校正后移至测量位置）,然后执行第 次测量。为了确保高水平 测量精度,必须重新定位（参见下图）。测量完成后,机器人会校正工作台,然后执行预定义 动作,例如拾取并运输零件。
机器人通过 个简单 控制接口与PLF通信,通过该接口将命令发送到PLF,并以 D部分姿势资料统计 形式返回响应。支持具有 个自由度 全帧（x,y,z,rx,ry和rz）。
返回 结果是每个传感器 单独贡献 组合。参见下图所示 配置示例,其中PLF软件部署在成为主设备 PLOC D传感器上。
针对料架内零件 视觉定位引导系统具体需求,基于先进 D与 D视觉技术,通过灵活配置系统方案满足客户预期用途,即使在变幻不定 环境条件下依旧是针对零件定位 可靠 卓越解决方案。
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标签，机器视觉传感器机器人
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