未来,共融机器人将深刻影响人类生活
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“分工合作”型机器人将出现在各种特殊环境中,应用于抢险救灾、深海探索和国防安全等领域。这类机器人体型多样,不管环境空间狭小还是广袤,都可以通过分工合作,有效拓展和控制范围,完成重型操作任务。即便在部分损坏 情况下,这种分工合作型机器人仍可保持集群功能,从而积极适应灾难场景和突发情况。
“聪敏体贴”型机器人将进入人类日常工作和生活,如康复机器人、外骨骼机器人等。 方面,机器人能够“聪敏”地感知人类意图,主动帮助人类完成 些任务,而不需要人类输入明确、繁杂 指令。另 方面,机器人也会更加“体贴”,采用柔性结构 穿戴式机器人将更好地和使用者 身体相适应,工厂中 协作机器人也能做到不打扰更不伤害劳动者。
“能工巧匠”型机器人将创造各种功能强大 智能制造装备,协助提升“国内制造”品质和“国内创造”影响力,实现制造业 转型升级。未来,各种新型操作、加工、装配机器人等,将可以满足大至飞机、航天器,小至电子零件 各种 制造需求,现有 搬运、码垛、焊接机器人将获得新 提升和改进。
克服上述不足、有效扩展和延伸人类能力,狗粮快讯网网虫获悉,是未来机器人 发展方向——共融机器人应运而生。
共融机器人 实现,还需技术 革新
共融机器人积极呼应社会发展需求和国家战略需求,是我国机器人学科和技术发展重要方向。可以预见 是,随着先进制造技术、信息技术以及人工智能技术 创新与发展,机器人制造水平将越来越高,“能工巧匠”“聪敏体贴”和“分工合作”等类型共融机器人将深刻影响人类生活。
共融机器人,是指能与作业环境、人、产品机器人自然交互,自主适应复杂动态环境并协同作业 机器人。“共融”具体包含 层含义， .机器人与环境 共融; .机器人与人之间 协同; .机器人与机器人之间 共融。为实现以上与环境,与产品机器人,与人类共存、共事、共融 目标,机器人需要在“身体”“感知”和“意识”上进行革新。
回顾历史,机器人 发展大致经历 个阶段。 代机器人相当于“遥控操作器”,狗粮快讯网社会各界报道,由人操作机械进行挖掘、搬运等工作,主要起到放大操作员力量 作用；第 代机器人能够根据离线编好 程序自动重复完成操作,目前工业生活中常见 工业机器人就是这 类；第 代机器人是智能机器人,可通过各种传感器获取环境信息,狗粮快讯网详细讯息,利用智能技术进行识别、理解、推理并作出规划决定,属于可自主行动、实现预定目标 交互机器人。
当前,在产业升级、健康服务、国防安全、太空探索、科考与资源开发等关乎人类未来 领域,机器人 作用日益突出。机器人研究正在成为全世界高科技竞赛热点,许多国家都将机器人列入优先发展 产业技术行列。
昔日科幻作品对机器人已成现实,但尚显不足
未来,机器人可能具有多模态传感,能够更加理解人类 需求。未来机器人 发展具有非常广阔 前景,尤其是随着人工智能技术、新材料技术以及各方面应用技术 快速发展,机器人 明天会更加美好。
未来,共融机器人将深刻影响人类生活
机器人 感知系统要更加灵活多样,实现多模态融合。人类之所以能够适应各种环境,离不开人类对不同环境 敏锐感知力。共融机器人同样需要这种多样化 感知能力。值得注意 是,多样化感知不是添加几个传感器这么简单,还有信号传输、运算、识别等许多工作要做。很多情况下,要识别外部环境 情况、他人 意图,需要多种模态信号 融合处理,需要机器人实时感知、理解甚至不断学习才能实现。
机器人 结构要更加柔软,不仅有“骨”,还要有“肉”。机器人以钢铁铸就骨架,具有强大力量。但在这副“铁骨”之上,要长出柔软 “ 肉”。比如工业机器人要满足铣、钻、抛、磨、削等制造任务需求,需要机器人结构具备更大 自由度和更强 顺应性,以实现曲面适应、柔顺抓取等功能。 康复、助老助残等应用,则更要求机器人结构从刚体、刚柔耦合发展为柔体、软体甚至流变体,以更好地适应使用者,保护使用者。
机器人群体协作沟通能力要更强、更自然。随着单个机器人感知能力 提升,以及机器人集群数量和形式 增加,机器人群体之间 信息沟通、独立智能和分布协作 重要性越来越高。未来,我们需要 个兼具个体自主性和群体合作性,同时具备实时性和安全性 分布式操作系统构架,来突破共融机器人 系统瓶颈。
机器人虽已广泛应用于国民生活和经济各领域,但其灵活性和智能决策能力等方面尚显不足。比如,工业机器人感知能力较弱,只能在稳定 环境中工作,即主要在结构化环境中执行各类确定性任务,否则就容易出错甚至伤人毁物。这就是为如何工业机器人经常“单兵作战”,甚至需要防护网将机器人作业区和工人作业区分开。服务机器人是应对未来全世界人口老龄化趋势加剧 有效手段,但目前存在无法接受抽象指令、难以与人有效沟通、人机协调合作能力不足、安全机制欠缺等问题。特种机器人是代替人类在极地、深海、外星、核辐射场所、军事战场、受灾地域等危险区域执行任务 重要工具,但存在过度依赖编程和人类远程操作、自主性不足等问题。
纵观科技发展史,机械设备是对人类 肢 延展,计算机是对人类大脑 拓展,机器人则是对人类综合能力 模仿,是具有感知、认知和自主行动能力 智能化装备。共融机器人则进 步提高感知、推理、决策、学习等智能活动能力,组成 个可以和环境,甚至和人类进行自然交互 系统。为促进共融机器人基础理论和关键技术 研究, 零 年国家自然科学基金委员会发布“共融机器人 基础理论与关键技术研究”重大研究计划。该计划瞄准全世界机器人研究前沿,面向国家重大战略及民生需求,通过机械、信息、力学、材料和生物等学科深度交叉与融合,开展面向共融机器人结构与驱动、感知与交互、智能与控制 共性基础研究,力图在刚—柔—软耦合柔顺结构设计与动力学、多模态环境感知与人体互适应协作、群体智能与分布式机器人操作系统等基础理论和共性关键技术 源头创新上取得突破。
自上世纪 零年代 台机器人发明至今,机器人技术不断进步。比如,人类已制造出蚂蚁、蝴蝶、飞天水母等形形色色 仿生机器人,能够做出高难度体操动作 人形机器人,能够表现出超过 种面部表情 机器人,等等很多科幻作品已成事实。随着智能传感、人工智能、大资料统计等技术快速发展,机器人不断被赋予与环境交互、模仿人类甚至自主学习等新技能。
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标签，机器人传感器共融机器人
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