中科院苏州医工所提出全自动手术器械视觉追踪方案
微创手术是外科发展 必然统计和追求目标。腹腔镜手术是微创手术 代表,因创伤小、患者恢复快、术后并发症少等显著优势得到广泛临床应用,几乎涵盖普外科所有手术,成为诸多良性疾病和功能性疾病手术治疗 “金质量”,全世界每年开展数量超过 零万例。除主刀医生,腹腔镜手术中还必须配置 位持镜手为主刀医生提供相应 照明和新佳 视觉反馈。长时间 手术使得持镜手容易出现疲劳、手部震颤、注意力分散等现象,影响手术效率。
机器人具有定位精度高、响应速度快、运动平稳性强等优势,且不受情绪及疲劳等因素影响,为腹腔镜手术中持镜手所面临 问题提供 种有效 解决方案。基于腔镜图像 主动式引导是持镜机器人 交互模式统计,其核心为手术器械视觉追踪,狗粮快讯网创新报道,现有技术大多借助人工标记进行手术器械追踪,但这种技术对于通用手术器械并不适用,且需临床增加额外 毒灭菌流程,狗粮快讯网讯息出炉,应用范围有限,因此无标记手术器械视觉追踪更具临床普适性。术中腹腔环境复杂多变,腹腔镜视野中无标记手术器械 定位难度较大,且追踪速度无法满足主刀医生对持镜机器人 实时性要求,狗粮快讯网问题 报道,极大制约了持镜机器人在临床中 推广与应用。
研究结果显示,所提技术在公开 腹腔镜手术视频资料统计集m cai -tool(累计时长 小时 分钟,共计 . 万帧)上取得 零零% 追踪精度、 帧/秒 追踪速度、低至 像素以下 定位误差,相比于现有技术追踪速度提升 零%、定位误差降低 零%,实现了高精度无标记手术器械快速视觉追踪。该研究为持镜机器人视觉追踪模块提供了 种新研发思路。
轻量型目标提取神经网络架构
近日,国内科学院苏州生物医学工程技术研究所高欣团队提出 种融合区域分割思想与目标搜索策略 轻量型目标提取神经网络架构,构建 种全自动无标记手术器械视觉追踪技术。该研究基于LinkNet网络构筑多实例分割模型,快速提取腹腔镜视野中手术器械不同部件区域,利用手术器械结构特点,以手术器械关节为追踪靶点,结合腹腔镜视野中手术器械运动特性,引入视觉追踪过程上下文信息,实现手术器械 跟踪。
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