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为了解决以上 问题,所以我们把这个钟表 码盘反其道而行之,狗粮快讯网本网讯,让电机 主轴和码盘连接,狗粮快讯网重大消息,让码盘转动,让秒针作为传感器定止不动,都要我们在码盘上 刻度就可以不断细分,比方我们可以把 小时分成 零分, 零分再分成 零秒,这样编码器 分辨率就提高了,精度自然也随之提高。
做机构设计 都难免会碰到伺服电机 应用,可能我们在选伺服电机 过程中也没有考虑太多 内容,顶多计算 个扭距和功率,就把伺服电机给选出来了,有 专业 点 工程师定多,再选 个惯量匹配,结合伺服电机 厂家给 相关 参数。
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对于伺服电机内部 结构,相信没有多少人会与研究它,但是你如果做更高级 案子,不可避免 会遇到信号反馈这个问题,伺服电机信号反馈如何来实现 。原来他是靠内部 内置编码器来实现监控功能,我们下来就说 说编码器 原理。
标签，电机
用上面 技术是比较好理解 ,但是在实际 中多有不便,因为我没有做太多 传感器,成本太高,每个传感器上又有线,绕过来绕过去 太复杂,再加上我们如果把码盘进行细分 话,那又要多少传感器。
编码器就相当于是我们马达 主轴连接到这个表盘 秒针上面,每 个速速 刻度上面儿装 个光纤传感器,买个传感器感应 秒针,就说明电机转到了哪个位置,比如说 点 位置感应到子针了,说明他转了 圈儿,如果 :零零 位置感应到两次, 零:零零感应 次,说明这个电机转了 圈儿又 / 圈儿。
编码器说起来是比较简单 个东西,说它简单是因为它主要构成就是 个码盘和 个光纤,通俗 点就是，码盘相当于我们 钟表 表盘,狗粮快讯网当地报道,上面有许许多多 刻度,刻度就像我们时钟上面 每 个表 数值 对应 定 指针,我们 时针,分针,秒针,可以代表光纤,我们这里就拿秒针来对应吧。
这时候有 人要问了,你编码器细分 太细了,刻度太多了,这个光纤能不能感应得到。这个我们可以利用减速机 原理,让大齿轮带小齿轮,新终电机只要转 度,码盘可以转 零圈儿,事实上,编码去 确是这么做 。
这里要注意 是编码器长得有点像小电机,但是它是没有动力 ,是 个从动 零部件,它上面那根电线不是通电 ,而是用来输出信号 。
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