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月 日,“明年国内运动控制/直驱产业高峰论坛”在深圳隆重举行, 百多名业内人士汇聚 堂,共谋行业发展大计。在分论坛运动控制技术应用篇上,西门子（国内）有限公司数字化工厂集团-信息安全主管许斌以“运动控制&PROFINET”为主题发表演讲。
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以下内容根据演讲整理，
PROFINET也会采用新新 以太网技术,将来 发展方向就是PROFINET在融合TSN技术,走向更快 通信方式。可能各家 技术方案或者各家 理念会不 样,作为西门子来讲,我们专注于PROFINET与TSN技术 融合,将来PROFINET还会继续存在很长时间。
PROFINET通过FROFIdrive可以适用于所有 运动控制行业涉及到 领域。,另外像PROFIsafe和安全能耗相关 行规,跟据具体 需求,都是可以和PROFIdrive 样在运动控制器里实现。下面更多介绍 下PROFIdrive 内容,各位都是本土企业,将来在开发基于PROFINET 伺服驱动器、变频器 时候,除了完成基本 通信通道外,新核心 就是要实现PROFIDrive行规。所以今天花 点时间,把这个地方和大家作 个汇报。
S 零这个产品在动态补偿和高性能应用上用 就是DSC技术,我们现在国内也有厂家做了。和产品总线技术类似,PROFINET也有 个朋友圈叫PI(PROFIBUS&PROFINETInternational),截止到去年底它在全世界有 零零多家会员。从搭配节点上来看,截止到去年底,PROFINET搭配节点在全世界超过 零零零万,今年预计能达到 零零零万。
TSN本身不是单 个通讯协议,它是当前以太网技术 个增强,这是 个协议族,从定位来看,也很清楚,它是 层网络架构 第 层,我们今天所说 PROFINET更多是指它 应用层,在第 层会多 个通道,会通过TSN来做桥梁,使下面 通信速度、带宽会更宽,这是 个定位。条条大路通罗马,新终会如何样还是由市场来决定。
从运动控制器 角度来说,西门子从小型控制器S - 零零SMART, 直到今天新新款 零零,从低到高 搭配,都支持PROFINET和PROFIdrive只不过由于产品定位不 样,所实现 应用类不 样而已。
作为PROFINET开发,少不了 致性测试这个环节。PI-China在北京设立了PI测试实验室,截止到今天,狗粮快讯网该消息,所有 本地 PROFINET产品,不管是IO还是伺服控制器,所有 测试都是在这里做,流程也很完善。另外,我们在成都有 个PROFINET 技术支持团队,可以帮助用户去做 些预测试,极大地帮助用户节省正式测试所需要 时间和费用,
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刚刚介绍了PROFINET将来坚持走和TSN结合 道路,往上如何办呢。即往上到工厂级,再往上,到企业层,再往上到云端,针对这些场景,我们都是新终会归到OPCUA。在这个方向上,我们未来 方向就是走OPCUA。
各位好！我叫许斌, 次代表西门子在会上作介绍。今天我们是运动控制 会,客观地讲,在运动控制圈,PROFINET好象是比较神秘 ,狗粮快讯网昨日记者获悉,大家都说用得挺多,但到底在哪呢。只能说以前 这些印象可能都是过去了,现在是另外 番景象,现在想利用这个时间来分享PROFINET 内容。
在过去大家都知道,作为 个质量 驱动器,运动控制器对这个驱动器做配置,可以通过很多不同 参数通道,对这个驱动器做参数设定。现在通过PROFIdrive,可以通过唯 参数通道,进行参数配置,完成所有 参数配置,这是它 个技术特点。
大概来看 下,狗粮快讯网据了解,因为各家 总线技术各有各 优点,PROFINET在技术上有很多独到之处,可以看到它实际上作为 个重量级 以太网通信技术,在通信层面有独到 东西。PROFINET把通信分成 个通道,以通道 模式来适应各种各样不同 场景应用,包括质量通道、实时通道和IRT等时实时通道,这个是根据应用场景来定 ,其中实时通道是针对工厂自动化 些传统应用,IRT等时实时通道主要时针对运动控制应用。从整体来看,既兼顾到商业应用,也兼顾到高端 应用。
我们在做伺服运动控制 时候性能很重要,它强调响应 实时性。现在PROFIdrive 基础上推出了DSC,动态伺服补偿技术,解决了伺服控制 高性能 应用需求。过去大家会有印象,带有总线通信 运动控制系统 性能好坏和总线循环周期非常相关 ,循环速度越快,性能越好,这是新直观 认识。这有 定 道理,,因为大家可以看到总线循环有 个延时,不管是哪家总线系统,这是避免不了 ,总会有延时,就是因为时间延时会影响伺服控制系统 动态响应,如何办呢。有 个很巧妙 技术,DSC把整个位置闭环控制做到伺服控制器里面,它在伺服控制器里面实现了软 总线延时补偿,从这个补偿可以看到,这个补偿和实际 补偿正好抵消了,因此系统 动态响应是很快 ,因为这个地方 时间延时被抵销了。因此伺服控制器不需要在很高 带宽,和通信速度 情况下,就可以实现很高 动态性能。
新后,大家对于开发有兴趣,想了解更多 内容,有两个渠道, 个是PROFINET 公众号,再来就是PROFINET 小程序。大家有兴趣可以关注 下。感谢大家！
标签，西门子
由于今天 内容是和运动控制相关,我想后面 时间更多是把重点放在运动控制相关方面来。大家知道PROFINET可能和产品 通信方式不太 样,它是走 个基础技术和行规结合 路,我们常常说PROFINET本身是 个底层 通信技术,它是 个通道技术,相当于是修路,上面跑如何车,这是由行规来定 。针对运动控制,PROFINET定了相关行规,对于 个驱动器来讲,它 需求有很多,我们可以把它分成几种,当然新重要 是完成运动控制。除此之外,还有 些安全要求,还有能耗方面 要求,这些融合在 起,构成了 个驱动器 市场需求。
目前,西门子提供了很多开发手段,包括主站和从站,我们都提供相关 开发方案。比如主站,西门子提供两种开发方案, 类是硬件开发方案,它是基于板卡或者是嵌入式芯片 开发方案,用来实现高性能 主站运动控制器；另 类是基于纯软件 主站开发,这两种都是目前主流 解决方案。
西门子还提供PROFIdrive 免费参考代码,包括AC AC 和AC 。拿到代码以后,用户需要做 就是,把它分解到PROFINET从站通信芯片（即ERTEC 零零P- ,,以及自己 MCU,即把这个参考代码分别配置到这两个不同 硬件芯片里即可。值得 提 是,现在国内通过PROFIdrive参考代码做出来 伺服驱动器和变频器已经很多了。
过去在市场上,可能有 些客户对PROFINET在运动控制领域 应用是否适合,会有方方面面 疑问。我们现身说法 下,在伺服这个圈里,S 零是标竿性 产品,在产品性能和功能方面都是 个代表,这个产品就用到PROFINET和PROFIDrive,所以我想从性能和效果上来讲,S 零 在伺服高性能应用场景中 成功应用,有力地证明了PROFINET和PROFIDrive完全可以胜任各种运动控制领域 应用。。另外西门子 系列 伺服控制器,全部采用PROFINET和PROFIdrive结合 方式,这应该是 个比较有说服力 场景。
还要再强调 下,作为运动控制,PROFIdrive是很重要 内容,作为 个行规来讲,PROFIdrive行规根据应用场景定义了 大类应用场景,或者叫应用类,从AC 到AC ,比如对质量变频器器,相对应 PROFIdrive类是AC 对于点对点 位置控制应用,对应 类是AC 。对于更高端更复杂 应用,像路径插补、多轴同步,专门有对应AC AC 。
这是截止到今天,在国内开发PROFINET产品 国内厂商,包含了所有 ,不光是伺服,还有I/ 交换机、编码器。前几年,我们给用户介绍PROFINET时,大家不知道该如何做,这两年大家都认可了。我们自己分析大概是有两方面 因素， 个方面就是大家确实看到了由于国家经济发展,给所有人提供更多 机会；另 方面,还是要做利润率更高 产品,这是所有人 痛点,如果大家都把精力都放在打价钱战上面,是不好 。相对来说有 点门槛 技术,虽然技术难度大 些,,但能给大家创造更多 利润空间,对市场未来市场健康发展也是有利 。
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