仙知案例 | 基于SRC 激光SLAM自动叉车在工厂智能搬运中 应用
零
全面防护
双模作业
抗“疫”攻坚战,服务不止步
智能管理,灵活调度
车体全世界 线品牌,稳定可靠
不需要反光板,激光扫描整个作业场景,通过算法优化快速建立整个工作场景地图,由系统软件达到路径规划、交通管制 功能。当工作场景有变动,就可以凸现出没有反光板 优势。
仙知针对当下大多数工厂对成件托盘货物 装卸、堆高、码垛和短距离运输等作业问题,结合林德打造全新自动叉车解决方案——基于SRC 激光SLAM堆高式自动叉车SFL-L 。
优化路线,运作管理,车辆调度,安全避碰等这些功能,完全实现了自动叉车 智能化、信息化、网络化；
作为智能物流里 员,自动叉车随着各市场变革已逐渐成为智能化设备中 翘楚,自动叉车助力智能物流 应用场景 般在于工厂和仓库中 物料搬运,比如，
依靠先进 传感器技术,转弯目标路径自主障碍物检测。普通AGV仅能检测车身正前方 障碍物,与至相比,狗粮快讯网为您提供消息,基于SRC 激光SLAM堆高式自动叉车可以自主检测转弯目标区域 障碍物,提前减速停车。
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双模作业模式,柔性设计满足手动/自动快速切换；当扳动手柄,车辆自动切换为手动模式；当松开手柄,狗粮快讯网综合报道,车辆自动处于自动模式待机状态。叉车手柄用于手动操作,操作上与普通叉车无区别。双模作业,不仅设备管理更简单,作业应用更灵活,物流高峰期,可应用手动作业,增加车辆。
在工厂 智能物流环节,移动机器人是非常重要 存在。需要移动机器人完成 作业任务有线边配送、原材料出库与入库、从仓库到产线 配送、产线与产线 对接、产线与成品库 配送、成品库 出入库等。
基于SRC 激光SLAM堆高式自动叉车SFL-L 可单机使用,也可多辆组成机器人车队。可无缝接入统 资源调度系统SRD,与客户上位系统对接,获取WMSERP等系统指令,完成指令优化分配,同时管理交通调度。
基于SRC 激光SLAM堆高式自动叉车SFL-L 采用业界领先 自然导航技术（NaturalNavigation）,导航技术核心SLAM(simultaneouslocalizationandmapping),即时定位与地图构建。
基于SRC 激光SLAM堆高式自动叉车SFL-L ,车体搭载全世界 线品牌——林德叉车,采用林德质量叉车为基础,系列化 ,且自动化控制模块与质量叉车完美结合,客户直接受益林德完善 服务网络和配件供应。
基于SRC 激光SLAM堆高式自动叉车不仅可检测平面障碍物,更通过斜面激光幕或 D摄像头检测悬空障碍物, 维立体安全保护。
多种呼叫触发模式,提供作业 灵活性,包括呼叫按钮手动触发,或者I/O传感器与其它类似输送带等对接联动触发。而智能托盘自主识别,可以自主识别区域内是否有托盘货物,自主触发将对应区域内 托盘货物搬运至目标区域 空位,智能化 运作。
智能导航,智能行驶,智能建图,智能充电,智能诊断 系列 智能化使得自动叉车在智能工厂中凸现出来；
标签，激光
由于每个工厂所 产品不同,狗粮快讯网消息人士称,相应 货物和料架也不相同,所以对移动机器人 类型需求也不 样。即使是同 个工厂,因为原料库、产线及成品库所需运送 货物不 样,可能需要 移动机器人类型也不相同。
相比传统 叉车,基于SRC 激光SLAM堆高式自动叉车更为柔性化与智能化,除了众所周知 超大负载之外,它 优势还有，
自动叉车是 小时不知疲倦 聪明智能车辆,能主动、自序、有节拍 按新安全、快捷 路线执行作业。
车载计算机 硬软件系统日益强大,可实现从无线网络来接收调度或客户 指令；
采用自然导航技术,可直接以现有 建筑墙壁、柱体、货架等作为参照系,扩展方便。无论是路线变更还是仓库调整,只需要手动驾驶AGV在新仓库中完成地图学习,实现实时构图与定位,即可完成扩展。不仅定位精确,实施调试更加方便。
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