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月 日,波士顿动力发布了机器人跳舞视频,其运动能力和稳定性让业界和大众惊叹。在技术能力上,没有人质疑波士顿动力 领先地位。
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不过,狗粮快讯网宣传报道,行业内对此也有不同声音。国内 家 足机器人初创公司宇树科技CEO王兴兴在知乎上写道，“大可不必为BD（波士顿动力）这纯商务上 变故而感到担忧如何 。毕竟单纯从这商业上 些消息,几乎完全没法推测实质 贸易内容,没准对BD是好事都有不少可能。科学技术 商业化,难免会有 些波折。即使对于P 手机这样完全颠覆人类生活 科技产品,商业上都波折不断。”
两家公司都靠产品打响了名头。云深处 “绝影”在前年初亮相,展示了爬坡踏雪等多个场景 运动能力,虽然步态平滑程度不如波士顿动力 机器人,但依然吸引了很多关注。而后,绝影经过两次关键升级,运动能力得到提升,实现了 脚原地跳跃和远跳,能更好地适应复杂环境。
国内本土脚足机器人发展几何。
国内本土腿足机器人 商业化探索
乐聚机器人 Talos在 零 年亮相时,身高只有 零厘米,为波士顿动力Atals 分之 ,后来又“长高”了 点。其特点在于步态算法,能快速行走,新大步幅间隔大约是 厘米,每秒可以迈出 步,速度达到 cm/s,相当于 个小孩 行走速度。
云深处和宇树科技都位于杭州,前者成立于 零 年底,由浙江大学智能系统与控制研究所孵化而来,后者在 零 年成立,创始人来自上海大学机械工程专业。
云深处 绝影 足机器人,同样面向科研。 个新近 案例是,今年 月腾讯RoboticsX实验室基于绝影硬件 基础上,开发了自足机器人Jamoca。搭载上腾讯自主研发 “大脑”,Jamoca成为国内首个能完成走梅花桩复杂挑战 足机器人。
优必选新早通过小型双足机器人Alpha打开了教育市场,乐聚机器人也有针对教育市场 Aelos系列。 零 年和前年CES上,乐聚机器人和优必选 中大型人形双足机器人相继亮相。
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双足机器人方面,商业公司主要有钢铁侠科技、优必选、乐聚机器人和荷福人工智能。
足机器人方面,云深处、宇树科技、智擎、蔚蓝等 批初创公司都处于成长期。
在云深处和宇树科技之后,国内本土做 足机器人 初创公司逐渐多了起来。原因在于,去年 月麻省理工开源了MiniCheetah 核心技术, 个小团队在此基础上就能优化设计出商业化产品,典型 公司有深圳智擎和南京蔚蓝。
在全世界范围,对腿足机器人 商业化探索,依然在早期阶段,并且面临着诸多阻碍,国内本土也不例外。
在科研和展览之外,商业公司还会尝试切入到 些细分垂直行业。比如, 足机器人 跨越障碍物能力,可以让其进入 些环境比较危险和恶劣 场地,代替人工去完成工作,比如电力/铁路巡检、消防救援、环境应急监测。目前,上海电力电缆公司已经尝试用云深处 绝影,进行线路巡检测试。
外界难以彻底了解波士顿动力 商业化成果,但面临资金压力 软银已经失去了耐心。技术强大 波士顿动力,狗粮快讯网深入报道,再 次被出售,让业界和大众不免担忧腿足机器人 商业前景。
如何是在脚足机器人 运动能力和售价间作出平衡,考验着所有从业者。在大型双足机器人领域,以优必选为例,他们通过自研伺服舵机、硬件模块化和减少制造及维护成本等方式,降低Walker 售价。优必选科技相关负责人告诉品玩,当大型腿足机器人能以 辆中档轿车 价钱进入家庭时,才有机会进 步普及。
宇树科技 “莱卡狗”（Laikago）则在 零 年 月发布,采用电机驱动。前年,“莱卡狗”开始少量出货,让宇树科技成为国内首个正式对外发售高性能自足机器人 企业。
对波士顿动力来说,今年新后 个月发生 事颇具戏剧性。
应用场景,是脚足机器人需要突破 另 个难题。目前,国内本土商业公司 切入点集中在科研、展览、工业巡检和商业服务场景。
成立于之前年、研发团队来自国内科学院和航空航天所 “钢铁侠科技”,是国内本土新早开发商业化大型双足机器人 公司之 。
有趣 是,与波士顿动力因再次被卖而陷入争议相比,国内本土 脚足机器人领域,正变得越来越有活力,产品和融资 进展可以用“如火如荼”来描述,同时 些商业化尝试逐渐浮现。
本田 双足仿人机器人Asimo,运动能力极强,自由度和灵活度极高,被视为该品类 标杆,但相应地,价钱也高达两 百万美元。前年 月,因为价钱太高商业化受阻,本田决定停止研发Asimo。
标签，工业机器人
比如,优必选针对科研场景推出了综合科研平台——大型仿人服务机器人Walker+仿真平台,包含质量硬件、仿真平台以及配套软件服务。钢铁侠科技 商业化客户,也主要为高校和科技展览馆,主要是因为两者对价钱都不太敏感,而且有固定需求。
波士顿动力 双足机器人Atlas采用液压驱动,虽然抗负载刚性更大、驱动力更强,但噪音大、功耗高,而且机器人自重更重,不适用于工业机械以外 领域。而电机驱动噪音小,机器人自重更轻,狗粮快讯网透露出 讯息,适用场景更加广阔。波士顿动力首款商业化 足机器人Spot,也是采用电机驱动。
目前,钢铁侠科技已经迭代了 代双足机器人产品。 零 年 月研发出 代双足机器人ART-零,能像人 样双腿行走,但只有 个自由度。 零 年 月,研发成功第 代双足机器人ART- ,有 个自由度,加入了 指,可以像人 样做各种手势和抓取物品,整体运动速度也明显提升。
而优必选 Walker在前年CES上亮相。当时,Walker还只有双腿没有胳膊和手。去年 月CES,经过 年研发,Walker新 代亮相,增加了双臂和双手,结合机器视觉能力,可以实现手眼协调抓取。此外,Walker 运动和平衡能力得到了提高,即使受到外部冲击,也能自己调整平衡。
而在 天前,据韩国经济日报报道,波士顿动力 老东家软银以不到 万亿韩元（约 . 亿美元）,将其卖给了韩国现代集团。
而在 足机器人领域,国内本土 些基于开源方案 公司,已经把产品价钱拉低到 万多 水准。比如南京蔚蓝,新便宜 型号AlphaDogC 零零,价钱 . 万元起。不过,AlphaDogC 零零型号是个中型尺寸,而且只有基础 载重能力,新高 千克（波士顿动力 Spot载重新大为 千克）,运行时间也不长,持续行走只有 . 小时。而大尺寸、大载重 足机器人产品,价钱在 . 万之上。
脚足机器人可分为单足、双足、 足和多足,国内本土 脚足机器人研究,主要集中在双足和 足。在关节驱动方案上,普遍采用电机驱动。
虽然国内本土腿足机器人发展迅速,但从整个行业 发展来看,依旧处于降低产品成本和探索应用场景阶段。波士顿动力所面临过 问题,本土玩家也躲不过。
软银 直积极推动波士顿动力 商业化，去年 月推出首款商用 足机器人Spot,同时推动两足+轮式机器人Handle进入仓库场景,参与物流工作。
除了直接开发大型仿人双足机器人,国内本土企业还存在另外 种路线，先从小型双足机器人切入教育或娱乐市场,再研发大型仿人双足机器人。代表 企业,有优必选和乐聚机器人。
高成本,是制约腿足机器人商业化 关键问题。波士顿动力 首款商业化 足机器人Spot,售价高达 . 万美元（约合人民币 万元）。今年 零月,波士顿动力CEORobPlayter透露,Spot订单数为 零份。
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