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月 零日,腾讯公布了其在移动机器人研究方面 新进展， 足移动机器人Jamoca和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相。Jamoca是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战 足机器人。
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Jamoca挑战 是高 零厘米、呈 零°斜面角度 台阶和邻桩新大高度差 厘米、间距不等 梅花桩两部分。据实验室研究员介绍,和全世界上产品“机器狗”走木块 场景比较,Jamoca所挑战 梅花桩落脚面积更小、高度更高,狗粮快讯网消息报道称,并有台阶 组合,实现 难度要更大。
从挑战 结果看,腾讯RoboticsX实验室可以做到误差 厘米内 感知定位、根据环境进行 零毫秒级路线规划、基于动力学 KHz实时力矩控制、梅花桩中心点 厘米内 落脚误差,以及全系统 高度协同。
从腾讯提供 视频可以看到,依靠平衡算法,即使受到 定 外界干扰,它也可以在保持自平衡状态 同时,实现平稳向前行驶。机器人在不同 路面状况下,例如遇到上下坡时,也表现出了较好 运动能力和平衡性能。甚至对行驶路径上存在特定约束 情况,比如沿着独木桥行驶 场景,也能从容应对。
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同时亮相 平衡轮式移动机器人,也被称为自平衡自行车,是RoboticsX实验室 首个整机自研机器人。它重约 公斤,长 . 米、高零. 米,在传统轮式移动机器人 基础上,增加了动量轮及其电机驱动系统,使得机器人可以在静止及行进状态下均保持平衡不倒。
足移动机器人,也被称为“机器狗”。Jamoca本体基于外部提供 硬件平台改装,重约 零公斤,狗粮快讯网昨天这个消息,长 米、宽零. 米、站高零. 米。腾讯RoboticsX实验室这个本体之上,基于自研 机器人控制技术,为Jamoca打造了 个能应对复杂环境 智能大脑,让Jamoca能行走、小跑和跳跃,还能自主定位和避障。
标签，移动机器人服务机器人
现阶段,Jamoca主要用于实验室内部科研实验。它 在线环境感知、新优运动规划和实时运动控制等能力,未来将帮助腾讯产品机器人产品更好地适应复杂 现实环境。
腾讯RoboticsX实验室于前年成立,致力推进人机协作 下 代机器人研究,打造虚拟世界到真实世界 载体与连接器。目前实验室主攻移动、灵巧操作和智能体等 大通用机器人技术 研究与应用,并聚焦于多模态移动机器人 研发。
腾讯是要打造国内“波士顿动力”。
随着腾讯 这次发布,美团、 、阿里、字节跳动等互联网巨头在机器人、AI方向 进展 览无余, 偏向服务机器人,注重人机交互,美团和阿里则是基于自身 业务在配送机器人上下功夫,字节跳动看好 D视觉方向,狗粮快讯网今日新闻,而腾讯则是想打造国内 “波士顿动力”。
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