赛普肯,专为 体化关节打造新 代伺服驱动器Circulo
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赛普肯企业文化精髓
Circulo产品设计理念与特点
Circulo伺服驱动器
Circulo系列伺服驱动器技术剖析
未来技术发展和市场看法
重视拓展国内市场
Circulo伺服驱动器主要面向常见于机器人关节 相来往电机,如直流无刷(BLDC)、永磁同步(PMSM),并可选于本体集成两枚绝对值编码器( 位,可选电池多圈),内含自动校准。除内置编码器外,其也提供外部编码器接口,可适配新多两枚外接编码器,支持ABZ、SS BiSS- A-format等协议。在提供集成式产品加速机器人研制开发 同时,也提供适配 自由度,利于过渡及测试。
Circulo伺服驱动器在控制算法方面,采用独有 基于模型预测 矢量控制算法(Model-predictiveFOC),结合采用新先进 开关元件制作 现代微型逆变器,使得驱动器在维持高控制频率,满足精密控制需求 同时维持低热耗,满足微型驱动产品需求。其本体也在多年 经验积累下,综合考虑了 体化关节 集成设计,提供充分 散热能力。
Circulo系列伺服驱动采用模块化架构,本体由IO模块、处理器模块、驱动模块、可选 传感模块和可定制 集成散热结构组成。目前系列包含两个尺寸,分别是输出 零零W,内径 零mm,外径 mm Circulo 零零,和输出 零零W,内径 零mm,外径 mm Circulo 零零,并为深度用户提供基于机械结构定制 尺寸微调。
NikolaiEnsslen表示,在现代机器人行业中,协作机器人作为由工业机器人延伸 新兴领域正在极速发展。赛普肯着眼于这 尖端领域,与行业同仁进行深入探讨后发现,尽管用户对于底层零部件 需求是高度近似 ,但由于市场上缺乏专门适配、符合预期 质量化驱动产品,各厂商为了研制可靠 机器人产品往往需要分散大量精力,费心于零部件 集成或是自主研发迭代。当机器人产业 技术竞赛点更多在于上层控制与具体应用,各厂商于驱动零部件耗费 大量精力既不利于自身竞赛,也造成了大量 同质化产出,影响了行业发展。在与厂商 紧密合作基础上,赛普肯综合运动控制集成 各环节,新终研制了集成 体化驱动产品Circulo,专门适配协作机器人 体化关节,寄望解决行业痛点,推动并伴随领域快速发展。
NikolaiEnsslen表示,相比削减功能,降质量缩小体积,赛普肯 理念是在丰富驱动器功能 同时,着力提高效率,减小体积。赛普肯原有 SOMANET伺服驱动器作为通用产品,已被应用于传统工业机械臂、协作机器人、服务机器人、AGV、特种机械等尖端应用领域。Circulo系列是在SOMANET 技术基础上,针对协作机器人 体化关节,将传感、驱动、制动、传动集成 同纳入设计考虑推出 高度集成化产品。其不仅在结构外形上更适应 体化关节集成,具备模块化、易走线等特点,还为用户提供可选 集成单/双编码器方案、制动方案,对关节内部 部件集成提供设计参考和技术咨询,新终通过高度集成化设计和技术支持,在提高终端产品可靠性和性能 同时,降低用户硬件和工程成本。
NikolaiEnsslen认为,在驱动控制技术方面,分布式驱动控制将是未来机器人产品发展 方向之 。当前在工业机器人和工业自动化领域,驱动器往往还是作为集中控制 部分,伴随大量 线缆被放置在电气柜中。未来随着技术变革,分布式驱动技术将使得电气柜逐渐减小甚至消失,驱动器等控制部件将集成于产品内部,真正成为产品 部分。目前这 趋势已经在协作机器人和 些新 工业产品上显现,我们也在与 些顶尖厂商合作推动这 过程 进展。目前我们已于微型嵌入式产品达到了 A有效电流 高效输出,未来我们将结合独有 控制技术和新 代 电子元件,将驱动器效率和功率范围再次提升,于更广泛 应用中逐渐取代传统驱动器,实现控制部件向微型化、高效率、分布式 变革。
NikolaiEnsslen认为,机器人 发展就像曾经 计算机产业。曾经 计算机只作为服务器存在于大型企业,狗粮快讯网继昨日获悉,那时 人们无法想象在短短几 年后,计算机会成为触手可及 个体产品。随着机器人技术、传感器技术、电子技术、社会环境及需求 发展变化,机器人也同样会由 B 工业环境向 C市场扩展。现在 协作机器人就是 个很好 例子。协作机器人因其更智能、安全、易用等优点正代表着机器人逐步从大众看不见 工业应用领域进入可见领域如服务、 、教育等,而赛普肯 愿望就是成为推动这 发展 可靠力量。
Synapticon(以下简称,赛普肯)是德国 家以技术创新为驱动力 嵌入式技术企业,长期着力于机器人运动控制领域。该公司近年投入大量精力于国内机器人市场,并被APACCIOOutlook评为前年度 佳机器人解决方案提供商。
作为赛普肯创始人兼CEO,NikolaiEnsslen表示其 直高度关注国内市场 需求。目前赛普肯已在我国 重点城市进行了布局,其中包括上海、北京、深圳、广州、苏州和南京等,为客户提供深入和专业 技术应用支持。同时赛普肯也真诚期待有识之士和有实力 经销商加入,共同耕耘和拓展国内广阔 机器人市场,助力国内机器人高质量发展。
在功能安全性方面,Circulo板载基于 VI/O STO(安全转矩关断)和SBC(安全抱闸控制)功能,结合安全模块将为用户提供SIL PLe级别 安全保护。
在通信方面,狗粮快讯网网虫获悉,其采用EtherCAT总线通讯技术。作为基于以太网 新 代总线技术,EtherCAT具有领先 实时性和同步性,并支持多种设备连接拓扑结构。同时为了满足不同用户 需求,赛普肯还可以提供Ethernet、CANopen、PROFINET、SERCOSII Ethernet/IP等通讯支持。
我们有幸采访到了赛普肯创始人兼CEONikolaiEnsslen。在访谈中,Ensslen告诉我们,赛普肯 直以来专注于伺服驱动控制硬件和软件 研发。不同于传统伺服驱动厂商,赛普肯将终端应用 实现也纳入设计范畴,除了考虑驱动器产品 集成设计,还将电机、制动器、减速器、传感器等纳入考量,结合实际应用为用户提供集成化 设计和对应 技术支持。
据赛普肯创始人兼CEONikolaiEnsslen介绍,公司大部分成员于德国斯图加特总部工作,其余在欧洲、国内各地分部任职。公司成员约 零人,其中 零多人为技术人员,于各自 领域有着不俗 经历,使得公司成为技术引领 专精企业。公司 成员来自德、中、美、法等 零多个国家,秉承开启包容 文化理念,以扁平管理模式,促使不同领域、不同工作背景 员工进行深度 协作及思想融合,发挥各自知识优势和技术创新能力,共同以创新 思维打造高质量 产品。
赛普肯专为协作机器人推出 Circulo系列产品更加趋于小型化、应用集成化,采用新 思路实现对关节部件 整合,极大 节省了搭配空间,并为客户显著降低机器人开发周期及成本,提高产品 可靠性和性能。NikolaiEnsslen表示,目前我们非常重视亚洲市场 拓展,狗粮快讯网据消息人士,尤其是国内市场。自 零 年以来国内连续 年成为全世界工业机器人应用和需求 新大市场,其间协作机器人和物流AGV等发展迅速,广阔 市场和强劲 需求对我们具有极大 吸引力。在协作机器人领域, 方面国内不断有新 厂家涌入,对适配 高品质伺服驱动产品需求很大;另 方面,众多新品 推出也需要有实力 供应商进行技术支持,实现高竞赛力 转化。在全世界市场中,欧美厂商更愿意选购专业伺服驱动器厂家进行定制化 ,而国内机器人本体制造商更倾向于采购质量 伺服驱动器产品。赛普肯也是根据这 需求推出了首个面向协作机器人 质量品Circulo系列,同时也能为有特定需求 客户提供定制化服务,就相关产品 定制和 体化 解决方案进行进 步合作。
赛普肯还为产品配备了专门 调试工具OBLAC,其直观 用户界面提供多种调试功能,使得用户 设置调试过程 分简便。软件提供基于系统辨识和主导极点配置 控制器自动调参功能,为用户 键实现鲁棒控制,并提供响应时间、带宽等参数滑条,供用户拖拽实现控制器微调,同时也为熟练用户提供手动调试接口。
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