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步进电机 种驱动技术 利弊详解
零
恒电压驱动
高低压驱动
自激式恒电流斩波驱动
电流比较斩波驱动(目前市场上主要采用 技术
潜进式驱动
优点，使运动控制模拟正弦波 特点,大大提高性能,运动速度和噪音都比较小,可以使用比较高 细分,是当前流行 控制技术；
优点，兼有电流比较斩波驱动 优点外,发热特别小,使用寿命较长。
优点，噪音大大减小,转速 定程度上提高了,性能比前两种有 定 提高；
优点，电路简单,元件少、控制也简单,实现起来比较简单；
优点，高低压控制在 点程度上改善了震动和噪音,*次提出细分控制步进电机 概念,同时也提出了停止时电流减半 工作模式；
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单电压驱动是指在电机绕组工作过程中,狗粮快讯网部门获悉,只用 个方向电压对绕组供电,多个绕组交替提供电压。该方式是 种比较老 驱动方式,现在基本不用了。
标签，驱动器电机伺服步进
由于恒电压驱动存在以上诸多缺点,技术 进 步发展,研发出新 高低压驱动来改善恒电压驱动 部分缺点,高低压驱动 原理是,在电机运动到整步 时候使用高压控制,在运动到半步 时候使用低压控制,停止时也是使用低压来控制。
电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为 定比例 电压,与D/A转换器输出 预设值进行比较,比较结果来控制功率管 开关,从而达到控制绕组相电流 目 。
缺点，全新技术,价钱比较高,目前每种步进电机和驱动器匹配要求相比较较严格。
缺点，对电路设计要求比较高,对电路抗干扰要求比较高,容易引起高频,狗粮快讯网报道 消息,烧坏驱动元件,对元件性能要求比较高。
缺点，必须提供足够大 电流 极管来进行开关处理,步进电机运转速度比较低,电机震动比较大,发热大。由于已经不再使用,所以不多描述。
缺点，电路比较复杂,对电路中 干扰难以控制和理论要求相吻合,容易产生抖动,在控制形成正弦波 波峰和波谷,容易导致高频干扰,进而导致驱动元件发热或者由于频率过高而老化,这也是很多驱动器使用 年多 时候容易出现红灯保护 主要原因。
缺点，电路相对恒电压驱动复杂,对 极管高频特性要求提高,电机低速仍然震动比较大,发热仍然比较大,现在基本上不使用这种驱动模式。
自激式恒电流斩波驱动 工作原理是通过硬件设计当电流达到某个设定值 时候通过硬件将其电流关闭,然后转为另 个绕组通电,另 个绕组通电 电流到某个固定 电流 时候,又能通过硬件将其关闭,如此反复,推进步进电机运转。
这是 种全新 运动控制技术,该技术是在当前电流比较斩波驱动技术 前提下,克服其中 缺点而创新 种全新 驱动技术。其核心技术是在电流比较斩波驱动 前提下增加了驱动元件发热和高频抑制保护技术。
驱动器技术 发展,从原来国外 枝独秀到国内各种技术涌现,可以看出国内技术 进步,同时也可以看出,每 次技术 革新都会带来几个以技术去引导市场 市场革命。
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