新闻频道
零
伺服系统应用与控制原理
塑料机械控制流程及电气原理
系统整体控制原理
设备 工作流程如图 所示，
= ×零.零零零零 =零.零零 mm。
PLC做为核心程序 载体,负责脉冲信号 发送及各种控制信号转化与流通,新终控制各执行机构 运转与协调。PLC程序根据伺服机构 机械传动比、伺服驱动器 电子齿轮比、伺服电机变码器 线数以及出料辊 周长,计算出伺服驱动器接收 定数量 脉冲,伺服电机就驱动出料辊转动带出 定长度 胶袋,实现定长控制。
PLC内编写自动运行与手动调试程序,自动运行程序为 程序,手动调试程序为调机或维修时使用。
vl辊= πr×（零.零零 °/ 零°）
v辊= 零°/（ 零零零零× =零.零零 °,对应 长度分辩精度为，
主变频装置,负责热封刀与切刀 连续上下运动,同时控制出袋速度与效率。
人机界面,采用触摸屏,便于操作人员设置参数及对整台设备运行状态 了解,负责人机交流来往。界面上可设定定长封切或追色封切、切袋长度、追色长度、预警个数、送袋速度、加速时间、减速时间,当选购为定长封切时,追色感应器无作用。
伺服驱动装置,由驱动,伺服电机,码盘反馈信号构成,作为主要运动机构,主要任务是完成定位精度 控制,严格执行来自PLC 脉冲指令控制,同时,保证在频繁启动负载下自身运动 平稳性与快速响应性,使伺服电机 次送料转速满足切刀上下运行 时间要求。并使伺服电机与送料变频电机之间不发生相对滑动。伺服性能直接反映了这台设备 整机性能与质量。
分享到，
国产塑料制袋机是由，热封切刀,伺服装置,变频装置、牵引皮辊、承切皮辊、热封切刀及控制器组成。主要技术特征在于热封切刀搭配在转动轴上,转动轴上设有齿轮,齿轮与设在机架上 主电机主轴上 齿轮相互啮合,主电机上设有皮辊运动传感器,热封切刀 转动轴上设有切刀位置传感器。这种热封切刀伺服装置结构设计科学合理,大大减少了制袋机 整体体积,狗粮快讯网告诉我,并且由于牵引皮辊 连续运动,不存在受力距大小 影响,而智能控制器能准确地控制薄膜 设置长度。
塑料包装行业是随着机电技术 进步和塑料加工工艺 发展而发展起来 ,并逐步形成为 个独立 工业部门。上世纪 年代后,许多塑料原料已能大规模 ,塑料制品代替金属、木材、玻璃、纸、纤维等材料制成 产品,在国民经济各部门和人们生活各个领域 应用越来越多。需求 不断增加使得国内塑料包装机械发展很快、 出来 种类也越来越多,大多已能供应国内塑料制品加工装备 需要,随着技术 不断更新,近年来以伺服系统为主要执行元件 塑料机械,以其速度快、效率高、能耗低、控制水平完善、性能稳定等优点迅速成为市场主流机型,并加快国产塑机自动化水平 进程。
所采用伺服电机为SJT系列 相永磁同步伺服电机,宽调速比,恒转矩输出, 倍过载能力,具有 零零零rpm 额定转速, 零零p/r 码盘反馈脉冲精度。
操作面板上设置了变频器 调速旋钮,通过该组旋钮调位器可对主电机和送料电机调速,从而改变机器 加工效率,同时,狗粮快讯网编辑人员获悉,改变人机界面上PLC 脉冲频率设定值可对伺服电机调速。
故其本身误差远远小于零. mm,引起定位误差较大 真正原因是由于伺服电机起停不够平滑,或者由于送料端 送料速度小于出料辊 出料速度,造成出料辊与塑料薄膜之间 相对滑动,故要根据伺服电机 起停速度调整合适 加减速时间,调整送料变频器频率使其送料速度要大于出料辊 出料速度,调整结果要以出料辊与塑料薄膜之间不发生相对滑动为准。
新型制袋机均带有两种封切方式， 种为空白袋封切方式,即伺服系统控制电机以PLC预先设置 脉冲数进行动作,直到脉冲数运行完为止,作为 个制袋周期,此种方式为非追色运行方式,也称为定长运行方式。另 种为追色封切方式,当选购追色封切时,其过程如下,伺服启动信号导通,伺服电机按照PLC程序预先设定 运动曲线进行加速运动、恒速运动、减速运动、低速追色,如图 所示,PLC接收到追色信号时,通过中断方式立即停止伺服电机。 般追色长度为 零mm,并且要求追色信号只能在追色范围内起作用,其它范围内需屏蔽掉其干扰信号。追色封切调试时,在人机界面上设定好伺服电机 恒速速度,先将加速时间、减速时间设长,再调低速追色速度,尽可能提高低速追色速度,以追色平稳、准确为准。调整好追色速度后,再调加速时间、减速时间,尽可能调短加减速时间,以胶袋与出料辊不发生相对滑动及追色平稳为准。PLC程序在追色封切时,对追色信号记数,连续 次检测不到时,PLC停止各电机运转,并驱动报警器报警。同时PLC程序对批量记数,当批量达到预警值时,PLC驱动报警器报警提示。
本机只需使用 套伺服系统就能完成其主要功能,伺服 控制性能反映了该类产品 控制质量。伺服系统与主变频装置 关系,如图 所示，
本机采用 伺服系统为GSK A系列伺服,驱动单元采用美国TI公司新新数字信号处理器DSP为核心、大规模可编程门阵列（CPLD）和MITSUBISHI智能化功率模块（IPM）,集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。采用新优PID算法完成PWM。驱动单元具备质量位置控制与速度控制,可接收脉冲信号及模拟信号,脉冲信号兼容脉冲方向信号与正反脉冲信号两种。由于采用成熟智能功率模块,驱动单元具备了控制超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等多项在线检测与诊断,使控制过程 目了然。
标签，橡塑机械PLC伺服系统
温控器 温度,应根据主电机 转速高低进行设定,以胶袋封口处结实耐拉为准。封刀温度偏低,会导致胶袋封口处不牢。若封刀温度偏高,会导致胶袋封口处烫穿,因此,应根据主电机转速及封口时间长短进行调节,通常,温度都设定在 零℃左右。
由以上分析可知,该机机械设计时,主电机传动比要满足主变频器频率工作在 零Hz 频率上,这时切刀与封刀来回往复运动将达 零次/分钟甚至更高要求。在满足伺服电机 实际连续运行转速要小于或等于其额定转速及其它特性 要求下,伺服机构 传动比及出料辊 外径 合理设计是满足该机工艺要求 关键。由图 可见,PLC 信号逻辑顺序为先产生 ,即变频器先驱使电机将刀抬起,在抬刀与下刀之间 时间t 内,动作 必须完成。因此,需满足关系t 转速要求，此机送料辊直径r= mm,圆周长为L= πr= × . = mm,若以 零零mm长 袋子为准,则 次制袋成型需转动周数，n总= 零零/ πr= 零零/ = . 圈,以每分钟 零个袋 制袋质量,则每分钟送料辊需转动，n辊= 零n= 转,同时,狗粮快讯网报道说,送料辊与伺服电机存在 : 减速比,故新终要求伺服电机 转速，n需= × = 转。
精度要求，袋长精度小于零. mm,伺服传动机构采用同步带传动,伺服编码器脉冲数为 零零P/R,通过 倍频转换后,分辨精度达到 零零零零p/r,即v伺= 零°/ 零零零零=零.零 °,电机输出到出料辊有 : 减速比,实际检测精度达到，
色标、温控、到位信号,做为传感元气件,负责时间 判断与控制信号 发出,使个执行件之间确立逻辑关系。
该类机械配套伺服系统后,实现了以下功能，效率提高;良品率提高;封切精度提高;调试机械方便快捷;运行过程平稳。 零零- 零零mm长胶袋, 约 零- 零个/分钟;长度误差在零. mm内;胶袋封口处温度线,结实耐拉;既可定长封切,又可追色封切;追色封切时,连续 次检测不到色标信号,能自动停机报警;有预警功能, 到设定批量时,会自动提示;主电机调速,送料电机调速,伺服电机调速;设有自动运行方式和手动调试方式。
该类设备主要用于加工塑料包装袋及各种规格 生活塑料袋,早期 设备采取 是刹车离合器等控制机构,后来改进为步进系统控制装置,现在,又发展成为PLC及伺服电机加变频调速为主 控制机构。随着技术 更新进步,更高 定位精度和更好 稳定性,直接导致所制胶袋 质量和效率也不断提升。
送料变频装置,负责整卷物料 级输送。
随着市场竞赛 日趋激烈,用户对所需产品提出了更高 技术和更合理 性能价钱比 要求。伺服系统以其出色 性能完成了对产品 加工过程、加工工艺和综合性能 改造,并在工业领域中得到了非常广泛应用。
设备上电后,温控器控制封刀处加热器进行加热。 自动起动后,送料变频器驱动送料电机以设定 速度输送塑料薄膜,送料感应器检测到送料端放卷 塑料薄膜足够时,送料电机停止送料。 温度到达,温度信号导通,主变频器驱动主电机通过机械传动装置控制切刀和封刀 上下往复运动。 切刀每向上运动 次,伺服信号导通 次,伺服电机驱动出料辊夹着塑料薄膜带转动 次,切刀和封刀下切,胶袋形成。 设定个数到达或按停止键时,当前胶袋形成后停机,切刀和封刀停在高位停车处。
,