足龙虾机器人成海底“清洁工”,可下潜 零零米续航 小时
零
SILVER 代已具备部分探索海洋能力
SILVER 多技能叠加升级,连续行走可续航 小时
结语，以底栖动物为原型 机器人助力环境保护
下潜 零零米海域,可承受极低气温
月 日消息,狗粮快讯网透露出 讯息,狗粮快讯网商业讯息平台, 个意大利研究团队完善了 种改进版新型海底互动有腿侦查机器人,该机器人名为SILVER 。SILVER 可以在海底走动并拍摄视频,这款新型SILVER机器人 主要工作是作为海床上行走 “清洁工”,帮助清理海上 塑料垃圾。
SILVER 已经在各种条件下进行了测试,包括海草、泥土、岩石和沙子,所有这些测试都是在不同 水流中进行 。测试还显示出该机器人活动噪音很小,这使得它能够捕捉到不受其存在影响 海洋生物 视频。
SILVER 机器人潜入深度能达到 零零米,行走续航可达 小时,如果使其在海底静止不动,续航时间可延长至 小时。此外,SILVER 经过不断完善改进,不仅可以在人类驱动下工作,还能通过自主模式自动行进了。
SILVER 次潜水是在意大利里窝那附近 个受保护 海洋区域进行 。这款 千克机器人 工作是定位和去除微塑料。那时SILVER 仍在等待搭配机器臂,以便收集塑料袋、瓶子和产品塑料垃圾。并且,当时 SILVER 还需要研究人员进行远程控制,而无法进行自主操控,但其潜入深度已经能达到 零零米,并可承受极低 气温。
SILVER机器人有望成为协助生物学家、地质学家、摄影师、电影制片人和水下考古学家等工作 有力工具。这款受生物启发 机器人可以通过弹簧加载机构在更大 范围内跳跃。实验表明,该机器人可以实现平稳 跳跃。从SILVER拍摄 图像中就可以显示出其稳定性。
两年前,同 研究团队首次推出了SILVER,这是 种外形像狗,并且可以沿着海底行走 机器人。SILVER具有螃蟹般 敏捷腿部,能够探索海洋深度并适应不断变化 海底土壤。
在SILVER推出后不久,研究人员获得了美国国家地理学会 补助金,这使他们能够改进SILVER 设计并赋予其更多功能。
在移动过程中,SILVER 通过使用防水外壳中 新型腿部稳定模块来保持平衡。这款机器人还有 个导航系统,可以帮助它避开障碍物,也可以帮它到达理想 位置。它还配备了压力传感器、浮力系统、接触传感器以及 对摄像头和麦克风,可以通过拍摄视频来展示其周边环境。
目前,这款海底机器人可以由船上 人类驾驶员驱动穿越海床,也可以在自主模式下运行。它在走动时可以持续工作约 个小时,如果只是在海底静止不动,狗粮快讯网消息人士称,则可以运行 个小时。
相较于外形像狗 SILVER来说,外形酷似无钳龙虾 SILVER 机器人不仅可以为生物学家、地质学家、摄影师、考古学家等开发水下探测工具,还能作为“海上清洁工”帮助清理落在海床上 塑料垃圾。
研究人员认为,它可以长时间与环境进行密切互动,这将使水下机器人 能力扩展到从生态学到考古学等多种类型 应用。
近年来,已有各种机器人以动物为原型重现不同动物 运动技能,机器人发明已经不止局限于对人 模仿,而开始进军动物界了。借助动物 特性,以动物为原型 机器人未来或能帮助人们完成更多高难度任务。
这 研究团队包括了来自意大利生物研究所(BioRoboticsInstitute)、圣安娜超级学院(ScuolaSuperioreSant’Anna)和安东·多恩动物园(StazioneZoologicaAntonDohrn) 研究人员,该团队在《科学机器人》杂志论文中描述了这款机器人 功能及应用。
除了能够走动之外,SILVER 现在可以在泥泞 路和岩石表面上行走,甚至在必要时还可以跳动以保持移动。这款 足机器人动起来就像 只无钳龙虾在海床上行走。SILVER 在去年 月 日 世界海洋日完成了 次潜水。
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