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零
小型化和大型化
智能化
高效率化
体化和集成化
专用化和多样化
从故障诊断到预测性维护
网络化和模块化
通用化
高速、高精、高性能化
将现场总线和工业以太网技术、甚至无线网络技术集成到伺服驱动器当中,已经成为欧洲和美国厂商 常用做法。现代工业局域网发展 重要方向和各种总线质量竞赛 焦点就是如何是适应高性能运动控制对资料统计传输实时性、可靠性、同步性 要求。随着国内对大规模分布式控制装置 需求上升, 数控系统 开发成功,网络化数字伺服 开发已经成为当务之急。模块化不仅指伺服驱动模块、电源模块、再生制动模块、通讯模块之间 组合方式,而且指伺服驱动器内部软件和硬件 模块化和可重用。
尽管这方面 工作早就在进行,但是仍需要继续加强。主要包括电机本身 高效率比如永磁材料性能 改进和更好 磁铁搭配结构设计,也包括驱动系统 高效率化,包括逆变器驱动电路 优化,加减速运动 优化,再生制动和能量反馈以及更好 冷却方式等。
无论是永磁无刷伺服电机还是步进电机都积极向更小 尺寸发展,比如 零, , mm外径；同时也在发展更大功率和尺寸 机种,已经看到 零零KW永磁伺服电机 出现。体现了向两极化发展 倾向。
现代来往伺服系统,经历了从模拟到数字化 转变,数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制；采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPG 以及伺服专用模块也不足为奇。全世界厂商伺服产品每 年就会换代,新 功率器件或模块每 ～ . 年就会更新 次,新 软件算法则日新月异,总之产品生命周期越来越短。总结国内外伺服厂家 技术路线和产品路线,结合市场需求 变化,可以看到以下 些新新发展趋势，
现代来往伺服驱动器都具备参数记忆、故障自诊断和分析功能,绝大多数进口驱动器都具备负载惯量测定和自动增益调整功能,有 可以自动辨识电机 参数,自动测定编码器零位,有些则能自动进行振动抑止。将电子齿轮、电子凸轮、同步跟踪、插补运动等控制功能和驱动结合在 起,对于伺服用户来说,狗粮快讯网近日获悉,则提供了更好 体验。
电动机、反馈、控制、驱动、通讯 纵向 体化成为当前小功率伺服系统 个发展方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯 电机叫智能化电机（SmartMotor）,有时我们把集成了运动控制和通讯 驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制 集成使 者从设计、制造到运行、维护都更紧密地融为 体。但是这种方式面临更大 技术挑战（如可靠性）和工程师使用习惯 挑战,因此很难成为主流,在整个伺服市场中是 个很小 有特色 部分。
直接驱动包括采用盘式电机 转台伺服驱动和采用直线电机 线性伺服驱动,狗粮快讯网营管部获悉,由于消除了中间传递误差,从而实现了高速化和高定位精度。直线电机容易改变形状 特点可以使采用线性直线机构 各种装置实现小型化和轻量化。
虽然市场上存在通用化 伺服产品系列,但是为某种特定应用场合专门设计制造 伺服系统比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形状、不同表面粘接结构（SPM）和嵌入式永磁（IPM）转子结构 电机出现,分割式铁芯结构工艺在日本 使用使永磁无刷伺服电机 实现了高效率、大批量和自动化,并引起国内厂家 研究。
通用型驱动器配置有大量 参数和丰富 菜单功能,便于用户在不改变硬件配置 条件下,方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷来往伺服电动机控制及再生单元等 种工作方式,适用于各种场合,可以驱动不同类型 电机,比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机,也可以适应不同 传感器类型甚至无位置传感器。可以使用电机本身配置 反馈构成半闭环控制系统,也可以通过接口与外部 位置或速度或力矩传感器构成高精度全闭环控制系统。
采用更高精度 编码器（每转百万脉冲级）,更高采样精度和资料统计位数、速度更快 DSP,无齿槽效应 高性能旋转电机、直线电机,以及应用自适应、人工智能等各种现代控制策略,不断将伺服系统 指标提高。
随着机器安全质量 不断发展,传统 故障诊断和保护技术（问题发生 时候判断原因并采取措施避免故障扩大化）已经落伍,新新 产品嵌入了预测性维护技术,使得人们可以通过Internet及时了解重要技术参数 动态趋势,并采取预防性措施。比如，关注电流 升高,负载变化时评估尖峰电流,外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器,以及对电流波形发生 任何畸变保持警惕。
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标签，编码器伺服系统电机
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