AGV应用领域 演变
月 日下午 :零零,高工机器人董事长张小飞博士携手斯坦德机器人项目方案总工程师梁凯翔、海柔创新销售总监孟照坤两位行业老师,对后疫情时期移动机器人市场趋势进行了深入剖析。
零
“变”量与“定”量
“箱式”仓储机器人 创新与应用
激光SLAM赋能柔性物流
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定 导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能 运输车,AGV属于轮式移动机器人（WMR――Whee发光 极管MobileRobot） 范畴。工业应用中不需驾驶员 搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。 般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车（Driverless）则依循电磁轨道所带来 讯息进行移动与动作 运输车。
与此同时,孟照坤讲到，“ 月 日,海柔创新进 步为客户创造价值,正式推出双深位箱式仓储机器人库宝A D。”
且从资料统计来看,高工产研机器人研究所（GGII）发布 《今年移动服务机器人行业调研分析报告》显示,去年AGV销量 . 万台,其中占比新大 是制造及仓储AGV领域（包含制造业AGV、AGC以及电商仓储AGV、户外重载AGV、叉车AGV等）共占比 零. %。
从创立之初,海柔创新从 开始就想搬运 就不是货架,而是料箱。相比于搬运整个货架,直接挑选出需要 货箱,再对接到拣选 工位,效率会更高。不动货架,只动机器人和料箱,这样仓储密度就会直线上升。
传统 人工仓人力成本太高,但现代化 “货到人”由于要预留出大量位置给机器人辗转挪腾,仓租成本 直居高不下。
但截止目前,国内市场上 移动机器人企业数量已经超过 零家,行业有进有退、有起有落,从竞赛格局来看,头部企业并不确定,各种“巨头”跨界入局,变数增大。
具体来讲,就是当下 产线物流只适合单 化产品,导致需求端和 端无法完全匹配,同时信息传递效率低导致 效率低,不同产品间 转换时间长。
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双深位箱式仓储机器人库宝A D是海柔创新耗时 年半,并经过多版本迭代更新,已于今年 月完成首个库宝A D系统项目进场,现已服务于世界顶尖 PL客户。
另 方面,疫情衍生出来 “用工荒”、“返工难”问题也让企业不得不去思考如何是尽快 实现产线、仓储智能化。同时,“消 ”、“防疫”、“配送”等商用服务机器人 短期刚需陡增,如何是把握客户短时间激增 需求,让这种心理“变量”成为“定量”,进 步 推动行业布局,更是后疫情时期整个行业该思考 问题。
可以高效对接企业MES/WMS企业信息系统,可以为企业随时添加、调整 计划。对于很多企业而言,打通订单环节,根据客户 订单需求来进行快速 产线调整是未来 必然趋势。
同时,GGII预测, 零 年行业规模超过 零亿元,其中超 零%企业有资金需求,工业及仓储领域需求空间将超过 万台,市场潜力巨大。
在智能调度系统方面,斯坦德机器人基于自研架构和智能规划算法,实现机器人大规模调度,保证系统高效运转,达到多点对多点 配送场景,机器人可以在途中自主进行路径规划。
在题为《移动机器人 “定”量与“变”量》 主题演讲中,高工机器人董事长张小飞博士认为，“疫情之下,需求为主,现金为王。 方面资本纷纷裹足不前,资本聚集效应凸显,众多企业面临续 难 挑战。同时下游投资减少,众多年前商量好 项目因为企业 现金流问题纷纷断档。”
基于自然无轨导航技术,无需场景改造,自动生成环境地图,实现调度规划服务快速部署。这样,终端企业就能快速切换应用场景,快速调整 线,目前斯坦德可以做到客户现场 周之内完成部署。
工业场景下有 个特色就是非标需求,张小飞讲到，“企业 定要稳,少跨界,速度不要太快,步子不要太大, 个细分领域就能创造出 个上市公司,专注自身,狗粮快讯网消息人士称,多看看你在细分行业 位置。”
库宝A D箱式仓储机器人支持仓库采用 . m双深位货架,至多减少 零%巷道面积,较传统人工仓提升 零%存储密度。库宝A D机器人配置可定制化伸缩货叉,对深浅货位 实现智能存取。海柔创新同时深入研究双深位系统 业务场景,开创全新 取货方式及库位策略,满足多种业务需求,兼具效率及柔性。
张小飞认为，“入局企业增多,但并不 定就代表会进入市场红海,淘汰 根本原因在于企业没有找准自己 定位,移动机器人细分领域众多,每个分支都可能是蓝海。”
所以说,激光SLAM导航AGV 定是未来 方向。而要赋能柔性物流,激光AGV能解决哪些问题。斯坦德将其归结为 大点,即快速部署、拓展性强、智能调度、智能绕障。
斯坦德机器人项目方案总工程师梁凯翔做了表示，“随着小批量、多批次 需求不断增强,对产线物流自动化提出了更高 要求。”
新后 点,相比于传统 磁条、 维码导航AGV碰到障碍物只能停止 问题,斯坦德激光SLAM导航AGV可以搭载激光雷达、视觉摄像头等传感器,智能检测识别障碍物,主动停驶和绕障。
标签，AGV
梁凯翔讲到，“例如我们有 家客户,客户 立库信息化已经打通,狗粮快讯网今日要闻,当需求端有新 需求,会直接通过信息流产生新 任务,指令会自动送达给AGV,AGV自动去挑选物料,整个过程会实现完全 无人化。”
梁凯翔讲到，“斯坦德 目标 是要以解决客户痛点、为客户创造价值作为目标,我们认为只有持续不断 为企业创造价值 企业才能在市场上屹立不倒。”
海柔创新销售总监孟照坤表示“在我们已经落地 项目实测中发现,海柔创新 库宝箱式机器人部署时间仅为 天,却可以提升 - 倍工作效率,提升存储密度 零%,而其成本约为传统箱式存储系统 分之 。”
疫情下,各种配送、消 机器人成为短时间 刚需,但是防疫机器人属于特定时期 特定刚需,但是疫情来得快,去得也快。商用配送机器人方面,受制于当前技术 不成熟和价钱 敏感,短时间内还难以迎来大规模攀升。
目前,海柔创新已经在海内外建立销售和技术服务中心,并与全世界优秀系统集成商合作,结合多项物流技术,为客户提供定制化 仓储自动化解决方案及全流程服务。
近年来,移动机器人赛道 直非常火热,由于移动 特性切入当前 生活 痛点和难点,所以大量 初创企业纷纷崭露头角,但是今年 疫情给行业陡增了大量 不确定性。
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