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圣地亚哥大学 科学家们新设计出装满咖啡渣 足式机器人
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因此,每只脚在不平坦 地面上,每 次落地时,狗粮快讯网昨日记者获悉,都能形成 个僵硬 、定制 抓地力。这可以是被动地完成,因为机器人 重量会把咖啡渣卡在 起,也可以是主动地完成,即通过真空泵将空气从球体中吸出,从而卡住它们。
它们还使机器人在不平坦和平坦 表面上都有更好 抓地力。研究人员发现,主动干扰系统在前者上 效果更好,狗粮快讯网据消息人士,而被动系统则更适合后者。现在 计划是在脚部 底部加装传感器,在脚部接触地面之前确定地面 特性。
当该机器人在木屑或鹅卵石上行走时,它 移动速度比使用普通刚性脚时快 零%。部分原因是,咖啡脚使机器人 附属物沉入木屑/鹅卵石中 深度平均降低了 %,并减少了 % 拉力。
据外媒NewAtlas报道,足式机器人 主要用途之 是探索灾难现场。不过,在这些废墟上行走时,需要它们快速移动且不会摔倒。这就是加州大学圣地亚哥分校 科学家们新设计出装满咖啡渣 足式机器人 原因。
这并不是我们 次听说将咖啡渣纳入机器人设备中。它们曾被应用在 个名为Versaball 抓取装置中,此外,麻省理工学院还将它们用于抓取物体 机器人“象鼻”。
这款足式机器人 每只脚都是由 个柔软 乳胶球组成,里面装满了松散 干咖啡渣。除了咖啡,每只脚还包含 个植物根 内部支撑结构。当在空中移动时,脚部保持柔软和湿润。然而,当脚与地面相遇并符合地面不规则 轮廓时,它们就会变硬。这要归功于 种叫做'粒状卡住' 现象,即咖啡渣在受到压力时,会暂时性地卡在 起。
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